Le vaisseau appelé la "Baleine de glaise" vogue sur une mer de sable. Ses habitants, peu nombreux, n'ont aucune connaissance du monde extérieur. Certains sont dotés d'un pouvoir appelé "saima". Ils sont appelés les "marqués" et ils ont une courte espérance de vie. A l'inverse, les "non-marqués" sont dépourvus de "saima" mais vivent bien plus longtemps. Chakuro est un "marqué". Il est scribe sur "la baleine de glaise". Un jour, alors que la "Baleine" croise un autre vaisseau, une exploration est organisée dont Chakuro en fait partie. Sur ce vaisseau, Chakuro fait une rencontre inattendue.

Les habitants de Mud Whale ont de grands espoirs pour la vie dans le nouveau pays de Kivotos, leur futur lieu de repos. Mais lorsque l'Empereur apparaît devant Chakuro, il prononce des mots qui anéantissent leurs espoirs et les entraînent dans un tourbillon de confusion. "Les Enfants de la Baleine" nous proposent un vingtième tome sous le signe du chaos avec une nouvelle attaque et la rencontre entre Chakuro et l'empereur, son double qui lui affirme vouloir "partager avec lui ses archives". Une autre bataille acharnée commence, différente du volume 19, plutôt paisible pour le moment (si on puit dire). Dans le processus, le mystère de Chakuro et de l'identité de l'Empereur est progressivement révélé. Quel avenir Chakuro va-t-il choisir ? Quel que soit son choix, on ne peut qu'y voir un chemin épineux, mais on ne peut s'empêcher de souhaiter bonne chance aux personnages qui ont vécu pendant 93 ans uniquement sur ce vaisseau. Les dessins sont magnifiques et le tome demeure très fluide mais surprenant dans ses dernières pages.