Le chef du studio Sonic Team, Takashi Iizuka, a commenté les comparaisons faites entre Sonic Frontiers et The Legend of Zelda : Breath of the Wild) dans une interview accordée au portail Shacknews. Dans la conversation, publiée le 24 octobre, le développeur affirme que l'équipe de production de la nouvelle aventure du hérisson bleu "ne voit pas de similitudes" entre les titres.  Pour la première fois dans la franchise, Sonic traversera des mondes plus ouverts, dans un level design que SEGA appelle une zone ouverte . Pour cette raison, ce système est comparé à Breath of the Wild, notamment en raison d'une structure de scénario similaire.  Lorsqu'on lui a demandé si le développement était inspiré du jeu Nintendo, Iizuka a répondu :

"Du point de vue du développement, ils [les développeurs] ont créé un jeu d'action. Quand ils pensent à Breath of the Wild, ils voient définitivement Breath of the Wild comme un RPG et ce n'est en rien similaire au jeu d'action qu'ils font.  Oui, il y a le même élément de liberté qui a été appliqué à Breath of the Wild en tant que RPG et ils implémentent la liberté dans le jeu d'action linéaire à grande vitesse Sonic, mais quand nous pensons "Est-ce un jeu en monde ouvert ?", "C'est similaire à Breath of the Wild?'... Beaucoup de gens dans l'équipe aiment la série Zelda, ils aiment Breath of the Wild, ils y ont joué, mais ils ne voient pas de similitude entre les jeux."

Le patron de Sonic Team a également parlé davantage de la production du concept de zone ouverte :  

"Sonic a traditionnellement été un jeu de plateforme d'action linéaire à grande vitesse et lorsque nous avons pensé à développer des jeux similaires pour les dix ou 20 prochaines années, nous avons pensé que cela ne répondrait pas aux demandes des joueurs. Ce que les gens veulent, c'est plus de liberté et la possibilité de aller où ils veulent et faire ce qu'ils veulent, c'était l'idée derrière ce que nous avons créé, c'est-à-dire le format de zone ouverte.   Ce format de zone ouverte n'a jamais été fait auparavant. Nous avons examiné d'autres titres sur le marché et n'avons pas trouvé de jeux qui avaient ce gameplay de plate-forme d'action linéaire, mais dans un espace ouvert. Nous nous sommes mis au défi de le faire et nous avons fini par le faire.  

Beaucoup de gens regardent notre jeu et disent peut-être "Oh, c'est un jeu Sonic en monde ouvert", mais ce n'est pas vraiment ce que c'est. Nous n'avons jamais vu un jeu comme Sonic Frontiers sur le marché. Nous n'avons jamais vu cette expansion [du gameplay] d'action et de plate-forme 3D - en particulier pour Sonic, qui est un jeu linéaire à grande vitesse pris dans cet espace ouvert et transformé en quelque chose de nouveau. Nous avons l'impression de faire quelque chose de nouveau et d'intéressant."