DOOM: The Dark Ages promet d'emmener les joueurs dans un environnement médiéval sombre et brutal, avec des niveaux massifs et un gameplay plus physique et stratégique. L'équipe de développement du jeu, id Software , a révélé que les niveaux seront les plus grands jamais créés dans la série, avec une conception sandbox qui permet soit l'exploration, soit l'action rapide. Cependant, le studio a révélé avoir trouvé un équilibre pour que chaque niveau reste engageant et pas trop long, visant une durée moyenne d'une heure pour chacun. Comme le rapporte GamesRadar , le directeur du jeu, Hugo Martin, a expliqué que l'expérience sera moins verticale que DOOM Eternal, avec moins de phases de plateformes mais avec des cartes plus variées et complexes. Un niveau typique commencera dans une zone fermée et claustrophobe, comme un donjon, puis s'ouvrira sur des espaces plus grands et remplis de batailles.

L’une des principales innovations concerne le combat. Le protagoniste de DOOM: The Dark Ages n'aura pas le double saut ou le tiret classique, mais utilisera un bouclier multifonctionnel : il pourra bloquer les attaques, effectuer des parades avec des fenêtres de temps personnalisables et utiliser une capacité de coup de bouclier pour charger vers les ennemis et se déplacer rapidement sur le champ de bataille. Vous pourrez également lancer votre bouclier pour attaquer et résoudre des énigmes environnementales, comme détruire des chaînes. En plus du bouclier, le jeu introduira trois armes de mêlée avec des vitesses et des puissances différentes : le gantelet (rapide), le fléau (moyen) et la masse (lent mais dévastateur, capable de restaurer toutes les ressources du joueur). Le combat sera plus stratégique, avec une boucle de jeu où la parade recharge votre attaque au corps à corps, qui à son tour fournit des munitions.

Les armes à feu conserveront l'esprit de DOOM, mais auront toujours une esthétique plus médiévale que les chapitres précédents. De plus, certaines armes emblématiques de la série seront également de retour, adaptées au nouveau style. Narrativement, DOOM: The Dark Ages se concentrera davantage sur l'histoire que les titres précédents, avec un récit plus direct et cinématographique. De plus, le jeu introduira enfin les Atlans, d'énormes mechs de combat qu'id Software souhaitait inclure depuis les chapitres précédents.