Des  sites  miniers  sont  menacés  par  des  vagues  de  robots  envahisseurs.  L’écran de la TV affiche les 12 caméras de surveillance que vous avez placées afin de repérer les ennemis pour les détruire avant qu’ils n’atteignent le générateur.
 
A plusieurs, l’aventure s’annonce plus fun puisque les amis peuvent participer et voir de quels côtés arrivent les envahisseurs et annoncer le numéro de caméra correspondant.
 
Les amiibo Fox et Falco sont également de la partie, et permettent d’effectuer une fois par jour une puissante frappe aérienne destructrice.
 
Accomplir  des  missions  rapporte  des  métaux  rares  qui  débloquent  de  nouvelles  missions ainsi que des caméras spéciales pouvant ralentir ou figer les ennemis par exemple.
 
Le  mode  « Votre  troupe »  est  destiné  aux  plus  grands  tacticiens  qui  peuvent  poster leurs propres schémas d’attaques ennemies, pour défier les joueurs du monde entier.
 
Le  mode  Super  stratège,  quand  à  lui,  sera  constamment  mis  à  jour  pour  proposer quotidiennement un nouveau défi.
 
Les joueurs qui achètent Star Fox Zero pourront essayer la démo téléchargeable exclusive de  Star  Fox  Guard.  Les  données  sauvegardées  seront  transférées  de  la  démo  à  la  version complète pour que les joueurs puissent reprendre leur partie là où elle s'est arrêtée.