L'auteur et dramaturge Alan Bennett (Alex Jennings) s'installe dans le quartier de Camden à Londres au début des années 1970. Dès son arrivée, une femme d'origine inconnue stationne "temporairement" sa camionnette devant l'entrée de son garage. Vieille dame aigrie, Mary Shepherd (Maggie Smith) vit en réalité dans son van, et personne n'ose la chasser. Alan accepte finalement la situation, et finalement la femme va rester 15 ans devant chez lui. Au cours de cette période, Alan apprend à connaître l'excentrique personnage, une amitié va naître et changera leur vie à tous les deux.

Voici un film typiquement british. La rue comme théâtre, la vieille dame SDF très digne et impossiblement acariâtre, et son contraire (dédoublé par ses doutes), l'écrivain plutôt en panne. Basé sur des faits réels, le film est bien fait, avec des acteurs épatants, tant la célèbre Maggie Smith que Alex Jennings. Pas facile d'aimer cette femme qui pue et qui a mauvais caractère. Néanmoins, plus on avance dans le film et meilleur c'est. Au final, un film d'Angleterre un peu froid mais bien fait.